Descrição da tarefa
A vertente External Pilots OC2 tem como objetivo validar soluções inovadoras baseadas em IA em ambientes industriais reais (TRL 7), bem como testar os módulos JARVIS em novos domínios de aplicação. Os candidatos são convidados a apresentar propostas que abordem um dos seguintes desafios:
Aplicações de robótica colaborativa centradas no trabalhador para tarefas fisicamente exigentes em ambientes industriais;
Interação adaptativa homem–robô em processos industriais complexos;
Interação remota homem–robô para inspeção e manutenção de instalações, infraestruturas e infraestruturas lineares;
Inspeção e manutenção de ativos e equipamentos industriais e do setor público;
Interação homem–robô em domínios emergentes e estratégicos.
Expectativas para os projetos selecionados
Os projetos selecionados deverão:
Conceber e implementar uma solução piloto que responda a um dos cinco desafios JARVIS;
Integrar um módulo JARVIS no seu sistema através de interfaces compatíveis com ROS2;
Implementar e validar a solução num ambiente operacional real disponibilizado pelo Use Case Provider;
Demonstrar o valor acrescentado das tecnologias JARVIS na melhoria de processos existentes, nomeadamente ao nível da produtividade, flexibilidade, segurança ou colaboração homem–robô.
Estrutura do trabalho
O trabalho será organizado em três sprints:
Sprint 1 – Conceção: Definição detalhada da arquitetura do sistema, abordagem de integração com o módulo JARVIS selecionado, cenários de demonstração, estratégia de validação e indicadores de desempenho.
Sprint 2 – Desenvolvimento e implementação: Desenvolvimento da solução e implementação inicial no ambiente piloto.
Sprint 3 – Integração e validação: Integração completa, testes e validação em condições reais.
Resultados esperados
Os candidatos deverão apresentar:
Um piloto funcional que demonstre a solução proposta (TRL 7);
Resultados de validação com base em indicadores-chave de desempenho (KPIs);
Documentação da integração com os componentes JARVIS;
Um plano claro para exploração futura e escalabilidade da solução.
Financiamento: 650 000€