Descrição da tarefa
A vertente Co-development OC2 tem como objetivo apoiar o desenvolvimento de tecnologias inovadoras que expandam o ecossistema JARVIS através de novos componentes e funcionalidades (TRL 6), os quais serão integrados e validados nos pilotos JARVIS.
Os candidatos são convidados a apresentar propostas que abordem um dos seguintes tópicos, cada um associado a um piloto específico JARVIS:
Fabrico Aeronáutico (Piloto COLLINS)
Tópico 1: Modelos de peças de grandes dimensões e deformáveis para suporte à implementação de co-manipulação baseada em controlo de impedância
Tópico 2: Interação homem–robô sem interface (Zero Interface) em fabrico ágil
Tópico 3: Evitação de colisões em tempo real na trajetória do robô e nos sistemas de cablagem (dress pack)
Fabrico Automóvel (Piloto TOFAS)
Tópico 1: Sistema mecatrónico inteligente para manipulação colaborativa de componentes lineares flexíveis
Tópico 2: Monitorização humana aumentada através de dispositivos vestíveis para redução da incerteza na colaboração homem–robô a curta distância
Tópico 3: Validação digital de segurança e conceção orientada ao risco para colaboração homem–robô em proximidade
Desmantelamento de Centrais Nucleares (Piloto EDF)
Tópico 1: Otimização do acondicionamento de resíduos
Tópico 2: Deteção de anomalias para teleoperação e execução de tarefas especializadas
Inspeção e Manutenção Offshore (Piloto EQUINOR)
Tópico 1: Auto-localização robusta e mapeamento com robôs móveis em ambientes industriais semi-exteriores
Tópico 2: Deteção automática em tempo real de danos em infraestruturas metálicas/concreto e/ou elementos operacionais
Tópico 3: Intervenção autónoma com manipuladores móveis utilizando Foundation Models
Expectativas para os projetos selecionados
Os projetos selecionados deverão:
Conceber e desenvolver uma solução que responda a um dos tópicos JARVIS;
Integrar a solução no piloto JARVIS correspondente através de interfaces compatíveis com ROS2;
Implementar e validar a solução no ambiente de testes (testbed) JARVIS relevante;
Demonstrar o valor acrescentado da tecnologia desenvolvida no piloto JARVIS, nomeadamente ao nível da melhoria da produtividade, flexibilidade, segurança ou colaboração homem–robô.
Financiamento: 800 000€